Roberto Minetti nasce a Montepulciano (Siena) ma si trasferisce giovanissimo a Roma, dove compie gli studi laureandosi in Architettura. Alla libera professione affianca da subito l’insegnamento in istituti di istruzione artistica. Appassionato da sempre del disegno in tutte le sue diverse applicazioni, ne approfondisce la conoscenza con lo studio e l’esercizio quotidiano.
Dopo la frequentazione del corso di specializzazione in Studio e Restauro dei monumenti presso l’ICCROM e l’Università di Roma costante è lo studio della storia dell’architettura e del paesaggio italiano. Negli anni realizza varie mostre con disegni architettonici e vedute paesaggistiche acquerellate. A Chianciano nel 1995 e a Montepulciano nel 2014 ha esposto in due mostre personali opere su carta di vedute del territorio senese e del centro storico della città poliziana. Nel 2016 a Roma, nella splendida cornice della Biblioteca Vallicelliana, ha luogo un’esposizione “omaggio” su Francesco Borromini, da molti anni soggetto prediletto dei suoi studi. A Montepulciano nel 2018 realizza una mostra in occasione del V centenario della costruzione del Tempio di San Biagio, con vedute della chiesa e studi sull’architettura sangallesca.
Da vari anni collabora con la Società Storica Poliziana.