Laureato in storia moderna presso l’Università di Firenze e diplomato alla Scuola di archivistica, paleografia e diplomatica dell’Archivio di Stato di Firenze, ha lavorato dal 1983 in questo Istituto, dove è stato per molti anni responsabile del Settore Archivi medicei e, dal 1995 al 2019, responsabile scientifico della Scuola di specializzazione in Archivistica, nella quale ha anche ricoperto l’incarico di docente del corso di  Storia delle istituzioni medicee.
È membro della Deputazione di Storia Patria per la Toscana e dell’associazione di Studi Storici Elio Conti. È autore di volumi e saggi che vanno dalla storia delle istituzioni alla storia economica e demografica, a quella degli archivi e dell’archivistica in epoca moderna.
Nel 2019 ha curato l’organizzazione scientifica del convegno internazionale di studi Al “domatore di tutte le chimere”. Cosimo I de’Medici tra Firenze e il Dominio, tenutosi dal 27 al 29 novembre 2019 e della mostra Cosimo I de’ Medici e l’“invenzione” del Granducato (Archivio di Stato di Firenze, 23 nov. 2019-18 gen. 2020), e del relativo catalogo (Firenze, Polistampa, 2019). Nel 2023 ha ideato e curato, assieme a Giulia Cicali, la giornata di studi Terranuova nello Stato Mediceo (sec. XVI-XVIII) (Terranuova, 23 marzo 2023), presentando anche una relazione dal titolo Proprietà agraria e attività manifatturiera nella comunità di Terranuova in età moderna.