Nato fiorentino, Roberto Mascagni vive e lavora a Firenze, dedicandosi alla promozione di eventi culturali. Studia la storia patria locale. Dal 1973 al 1978 è stato delegato regionale toscano del W.W.F. - Fondo mondiale per la Natura, poi consigliere regionale della Sezione Toscana del F.A.I. - Fondo Ambiente Italiano. È presidente dell’Accademia Florentia Mater, da lui promossa e fondata nel 1988. Il 12 febbraio 2001 ha fondato a Firenze la “Società del Costume” per sostenere e incoraggiare gli studi sul tessile, il costume, la moda, gli accessori e ogni arte legata alla promozione degli stessi, nella certezza che cultura, impresa e immagine siano una terna imprescindibile per il successo dello stile italiano nel mondo. Roberto Mascagni scrive quando può, perché preferisce leggere; pubblica per diletto ciò che gli altri scrivono. Pratica la fotografia d’arte, privilegiando la ritrattistica. Collabora con il giornale «La Nazione», e «Coninforma», notiziario ufficiale del C.O.N.I. di Firenze; è redattore della rivista «I ‘Fochi’ della San Giovanni», organo ufficiale della Società di San Giovanni Battista, fondata a Firenze nel 1796.